Om de juiste informatie te verkrijgen, moet de inspectie een duidelijk onderzoeksdoel hebben. Een inspectie is pas mogelijk als de riolering gereinigd is. Ook de locale situatie en de kennis van de rioolbeheerder spelen een belangrijke rol bij het vaststellen van de onderzoeksstrategie.

Met het opstellen van een Inspectie en reinigingsplan wordt op een gestructureerde wijze invulling gegeven aan de Inspectie en reiniging van de riolering.